Neben fliegenden Drohnen wird die Spitzentechnologie nun auch in den Bereich der Biorobotik ausgedehnt, wo Roboter zur Nachahmung von Tieren entwickelt werden, um im Außenbereich und in komplexen Umgebungen als Serviceroboter, Such- und Rettungsroboter oder Feldroboter eingesetzt zu werden.
Bio inspirierte Robotik
Es ist vielleicht gar nicht so schwer, einen Roboter zu bauen, der wie ein Tier aussieht, aber es ist definitiv viel schwieriger, einen zu bauen, der sich wie ein Tier verhält. Eine Gruppe von Wissenschaftlern der École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) unter der Leitung von Prof. Auke Jan Ijspeert hat über ein Jahrzehnt lang Roboter gebaut, die wie Tiere in der Natur manövrieren. Der Pleurobot, der wie ein Salamander aussieht und sich bewegt, ist einer der neuesten Roboter der Gruppe und so gruselig wie er aussieht, sind seine Bewegungen sowohl an Land als auch im Wasser wirklich beeindruckend. Der Bioroboter imitiert nicht nur die Bewegungen eines Lebewesens. Es hilft uns tatsächlich, unsere eigene Biologie besser zu verstehen und bisher unbekannte Geheimnisse des Rückenmarks zu erschließen.
"Wir stellen den neuen Salamander-ähnlichen Roboter Pleurobot vor. Im Gegensatz zu unseren bisherigen bio-inspirierten Ansätzen nutzen wir in diesem neuen Ansatz die jüngsten Fortschritte in der Cineradiographie, um von den Vorteilen eines biomimetischen Designs zu profitieren ", heißt es auf der Website des Biorobotics Laboratory. "Wir haben dreidimensionale Röntgenvideos von Salamandern, Pleurodeles waltl, auf dem Boden laufen, unter Wasser gehen und schwimmen aufgenommen. Mit Hilfe von bis zu 64-Punkten am Skelett des Tieres konnten wir dreidimensionale Bewegungen von Knochen detailliert aufzeichnen. Durch die Optimierung aller aufgezeichneten Haltungen für die drei Gangarten konnten wir die Anzahl und die Position der aktiven und passiven Gelenke bestimmen, die der Roboter benötigt, um die Bewegungen des Tieres mit angemessener Genauigkeit in drei Dimensionen zu reproduzieren. "
Der Pleurobot ist vielleicht nicht der schnellste Roboter, aber sein niedriger Schwerpunkt macht ihn sehr stabil und er ist auch multimodal, dh er kann schwimmen und auch laufen, wobei er nahtlos zwischen den beiden Funktionen wechselt. Dies macht diesen speziellen Roboter ideal für Such- und Rettungseinsätze, obwohl der Roboter für aquatische Operationen in einen wasserdichten Badeanzug gewickelt werden muss.
Andere mögliche Geschäftsanwendungen für diese Technologie sind neben Suche und Rettung Scouting und Recon, industrielle Inspektion, Archäologie sowie Malerei und Beschichtung.
Die Roboter, auf die wir bereits angewiesen sind - wie Staubsauger, Geldautomaten, automatische Türen usw. - sind alle gut darin, eine ziemlich einfache Funktion auszuführen. Biorobotik bietet jedoch die Möglichkeit, einen Roboter zu haben, der Multi-Task - einen intelligenteren Roboter. Welche anderen Geschäftsanwendungen werden mit diesen Robotern und der damit verbundenen Technologie möglich sein?
Bild: EPFL
